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   試驗機曲柄由伺服電機驅動．曲柄滑塊機構將旋轉運動變為往復運動。滑塊與被測試件之間裝有拉壓傳感器來測置在一定載荷下，，來測試件之間的摩擦力。通過調 節偏心盤的偏心量實現試件的往復行程在一定范圍內可調。變頻調速電機可實現摩擦速度的任意調節，方便模擬實際工況的使用速度。為使試驗機的往復運動平穩、 輕快，，并且具有較長的使用壽命，，采用了精密直線導軌。試驗力的施加與卸除是通過彈簧式施力機構與全數字式交流伺服電機及驅動器自動進行。

   試驗機主軸控制方式：時間控制，轉速控制。

   時間報警自動停車。